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针对变刚度半主动悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出将神经网络自适应控制策略用于该悬架的控制．研究中主要用车身垂直加速度作为主要控制目标，以提高车辆行驶的平顺性，同时在仿真控制研究中兼顾悬架动挠度和车轮动载荷的变化，以提高车辆行驶安全性和操纵稳定性，通过仿真计算和结果分析验证了其可行性和有效性。