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引入非线性变形场描述，建立了基于小变形的柔多体系统动力学模型，解决了传统动力学建模方法存在的对变形广义坐标过早线性化的缺陷。对旋转梁式构件进行了动力学仿真，仿真结果表明传统方法不适合用于高速旋转的柔性体动力学建模，本文提出的动力学模方法为解决实际工程中各种复杂结构动力学分析提供了有力工具。
基于小变形的柔性多体系统动力学建模方法研究
【摘 要】
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引入非线性变形场描述，建立了基于小变形的柔多体系统动力学模型，解决了传统动力学建模方法存在的对变形广义坐标过早线性化的缺陷。对旋转梁式构件进行了动力学仿真，仿真结果表
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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中国航天总公司博士后科学基金,河北省教委博士启动资金,国家航天863高技术项目
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