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提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及段内拟合函数,有效地对三维运动数据各模块进行全局性分层次预测和跟踪,并对噪声数据进行基于模块的去噪处理;对缺失运动数据提出基于分段Newton插值拟合算法,进行合理的补缺。该方法经优化后在处理过程中无须人工干预,并能满足实时性要求。