【摘 要】
：
探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以NAO机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其
论文部分内容阅读
探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动。首先,以NAO机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动。其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性。
其他文献
交通诱导系统是已被证明的可提高道路通行能力的有效手段。交通诱导可归结为寻找赋权有向图最短路径问题,而所赋权值为路段行程时间,因此,路段行程时间是交通诱导系统重要的基础数据,准确预测路段行程时间对提高诱导系统,缓解城市交通拥堵具有重要的现实意义。对路段行程时间预测方法进行了综述性的分析和讨论,从行程时间预测所用特征和方法角度对现有方法进行介绍和分析,最后对未来可能的发展和研究问题提出了一些预测性意见
电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性。EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求。首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析。仿真结果表明,利用遗传算法
针对注有造影剂的双源CT心脏图像，由于血液流动和造影剂分布不均匀等使得心脏腔体存在灰度不均匀、边界泄漏等问题，采取单独的图像分割算法很难取得满意的结果，提出一种基于形态
在大范围航天器通信虚拟信道中,不同类型信道数据源传递过程采用复用制,在多个信息同时抢占信道的情况下,会出现大数据量信道垄断信道问题,传统动态航空器信道调度算法主要面
针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限区间内的位置完全跟踪。仿真结果验证了方法的有效性。
研究无人机捷联导航姿态精度优化问题,针对微小型无人机做连续大机动飞行时,MEMS器件用于载体航姿测量精度低、易发散的问题,提出了一种基于UKF技术的姿态融合算法。用重力加
在数据结构优化管理的研究中，传统的力导向方法应用于层次结构数据的展示时，会存在树形布局展示不清楚的问题。为解决上述问题，通过层次数据特征分析，提出了一种面向层次数据的力
在合成孔径声纳成像优化的研究中,传统距离-多普勒算法主要应用于窄带窄波束信号合成孔径成像,而在合成孔径声纳领域,由于信号带宽较大,波束较宽,使得成像效果较差。研究了经典距离-多普勒算法的原理,提出了其局限性,针对合成孔径声纳的宽带宽波束信号特点改进了传统算法。放弃窄带信号条件下的Fresnel近似,利用更精确的适用于宽带宽波束信号的距离双曲线模型对算法进行了推导,并在推导结果的基础上对成像区域中任
在异步电机控制性能优化问题的研究中,瞬时转子磁链位置的准确定向是矢量控制成功的关键技术,而磁场定向依赖于电机参数,尤其是转子时间常数,但转子时间常数极易随环境和电动机运行工况发生变化。对影响转子时间常数的因素及变化方式进行了详细的理论分析和数学推导。不仅综合了温度和磁场饱和度的影响,而且考虑了通常被忽略但对系统性能影响很大的铁损因素,因此转子时间常数还依赖于转差频率。通过MATLAB软件进行仿真,
毕业实习、论文（设计）管理是高校教学管理工作中的重要环节,对象众多、文档数量巨大、工作过程复杂。为提高工作质量和效率,基于PHP＋MSQL平台,利用MVC框架开发了毕业生实习、论