汽车悬架的二自由度建模方法及分析

来源 :拖拉机与农用运输车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huimin0609
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠定了数学模型基础。
其他文献
近年来,河蟹荠殖业迅速发展,但随之而来的疾病种类也逐年增加,危害越来越大。根据已报道的病例,河蟹疾病归纳起采有病毒病、细菌病、真菌病、寄生藻类病、原生动物和蠕虫及甲壳动
对川剧现状进行调查与研究,既是对非物质文化遗产的关心和保护,也能为川剧改革与发展提供较有价值的参考。通过对川、渝一部分大学的抽样发现,作为川剧,不仅是一部分川、渝籍
幼儿园教学中提问是一种比较有效的教学方法与手段。纵观我国幼儿园教学现状,教师的提问存在很多问题,虽然课堂上的问答比较频繁,却缺乏一定的教学时效性。这很不利于幼儿学
"十三五"期间,我国发展将会展现出新的面貌,广电行业的发展会呈现出新的态势。如何把握好未来五年的发展,是广电行业一直关注的话题。文章认为,在广电的发展过程中,广电传媒
<正>缺血性肠病(ischemic bowel disease,IBD)这一概念于20世纪60年代被首次提出。由于该病的症状及体征不典型、缺乏特异性检查手段,常导致早期诊断困难,极易漏诊、误诊,影
高邮鸭是江苏省地方优良家禽品种,属蛋肉兼用型。具有觅食能力强,耐粗饲,善产双黄蛋等特点。高邮鸭以潜水深、觅食性强、适应性广、蛋肉品质好而著称。成年公鸭体重2.5~3公斤,母鸭
介绍了组态王软件开发的混合机远程监控系统。该监控系统以组态王为上位机平台,以PLC、智能仪表等外设为下位机,采用串口通信结构搭建了数据交换网络。组态灵活、画面生动的
以石墨烯为添加剂,利用一步水热法制备出石墨烯包覆三维花状SnS2纳米结构,制得的复合纳米材料由石墨烯和数十个纳米薄片组装而得的SnS2纳米花球构成。利用XRD、SEM等对材料的
把工匠精神融入高校思想政治教育,是当前高校培育和践行社会主义核心价值观的重要内容,也是进一步加强和改进高校思政教育的时代诉求。因此,高校必须注重培育工匠精神,在推进
从互联网时代与高校图书馆、互联网时代高校图书馆慕课和网电服务新技术,互联网时代高校图书馆文献下载和翻译服务新技术,互联网时代高校图书馆文献传送和存储服务新技术等方