【摘 要】
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为防止汽车产生测滑,针对汽车直接横摆力矩控制,提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的模糊控制方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊控制器和规则制动力分配方
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(E51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104)
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为防止汽车产生测滑,针对汽车直接横摆力矩控制,提出了横摆角速度与质心侧偏角联合控制的模糊控制方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊控制器和规则制动力分配方法。模糊控制器根据期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现。采用Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真对控制方法进行了仿真验证。结果表明:横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法使汽车能够较好地跟踪期望,有效提高汽车极限工况下的行驶稳定性。
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