把生活观察引向写作观察

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现代高端制造业对钢结构轻量化和实际服役安全性的要求不断升级,使得以Q420、Q460以及Q550等为代表的高级别低合金高强结构用钢在工程构件上的应用日趋广泛。熔焊作为现代钢结构的一种重要连接方式,其质量直接影响钢结构的力学性能及实际服役安全性。而电弧焊、埋弧焊、气体保护焊、电渣焊等焊接方式,以其各自的优势在不同领域的钢结构连接得以广泛应用。然而,由于焊接构件在焊缝及其附近发生局部的组织变化,直接左
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近年来,我国的交通基础设施的建设得到了快速发展,而桥梁作为交通线路的重要枢纽,在交通基础设施的建设中占有举足轻重的地位,但是在安全风险评估和风险管理方面,尤其是针对建设复杂、施工难度高、服役期长的斜拉桥,其施工过程中存在着很多风险因素,已经对人们的生命和经济构成重大威胁,对桥梁施工阶段安全风险的正确评估并以此对施工安全进行有效控制成为实现减灾的最好手段。因此,在进一步完善交通基础设施建设进程中,构
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随着电子信息产品生产普遍采用表面贴装技术,PCB(印刷电路板)上的元器件密度越来越高,元器件的尺寸也越来越小,生产线上通过配备AOI(自动光学检测)设备对产品进行及时的质量检测。AOI设备每天都产生大量的不良记录项,但误报率很高,目前需要采用人工复判来降低误报率。人工复判存在着标准不统一、易疲劳和易遗漏等问题,降低了生产线效率。本文利用以深度学习为主的机器学习技术研发多种元件类不良识别算法,来代替
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随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适应性提出较高要求。将履带轮组和轮胎轮组各优势结合于一体的轮履复合式移动机器人具有高机动性及良好的路面适应性,其行走转向内容成为当前各科研机构的重要研究方向之一。本文针对轮履式机器人自行走控制系统的功能需求,重点对机器人的底盘结构、液压系统、自行走原理及其控制系统进行设计研究,旨