论文部分内容阅读
在分析了单级倒立摆非线性模型的基础上，设计了一种利用模糊控制器进行倒立摆系统控制的方法，并对计算机控制倒立摆系统进行了实际调试。结果表明控制过程具有良好的动态性能和稳态性能，该方案可以得到较为满意的控制效果。
单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用
【摘 要】
：
在分析了单级倒立摆非线性模型的基础上，设计了一种利用模糊控制器进行倒立摆系统控制的方法，并对计算机控制倒立摆系统进行了实际调试。结果表明控制过程具有良好的动态性能和
【机 构】
：
河南工业职业技术学院机械工程系
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2008年7期
其他文献
分别介绍单台面静态衡、双台面静态衡和双台面动态衡、三台面动态衡的结构、原理，以及计量不同换长铁路罐车液态质量的方法，简述静态衡、动态衡的检定方法。
<正>欧特克通过在中国的研发中心,更好地了解中国市场和中国用户的需求。一直以来,欧特克都在关注整个产业链的发展,以设计为中心,帮助客户利用现有的设计资源和解决方案,发
期刊
铁道部标准计量研究所按铁道部科技技〔2006〕90号文《关于做好产品标识代码编制工作的通知》规定要求,依据TB/T3137—2006《铁路产品标识代码编制规则》标准,实施铁路产品标
网络作为一种特殊的政治文化传播媒介，其开放性、交互性、匿名性对政治社会化产生了不同于其它媒介的特殊影响。结合医学生的特点，就网络在医学生政治社会化过程中的积极和消极
近年来,随着我国"一带一路"建设进程的推进,跨境电商已逐步成为国内外贸新的增长点。为进一步突出云南省口岸和通道优势,发挥云南在一带一路战略中的重要作用,本文提出了发展
目前西安分院已初步形成覆盖研发设计、生产制造管理及综合业务管理这三个主要领域的信息化管理平台,正在逐步由传统模式的军工研究所向数字化的高科技研究及工程制造机构转
期刊
针对传统的质量诊断系统无法满足扩散制造环境下质量诊断的分布性要求的问题，提出了一种集成了多种方法的质量诊断系统。分析了扩散制造环境下质量诊断的特点和要求，给出了集成
当前，我国社会医疗保险制度已经通过“三张网络”在全国范围内逐步推开，医疗保险系统中各方利益的平衡是保障医疗保险制度平稳运行的关键。运用罗尔斯的社会公平理论对医疗保险
分析了扭力臂的工艺条件及切削加工难点，指出了数控双刃镗刀的常规用法应用于扭力臂加工的不足，由此提出了一种数控双刃镗刀强力切削的新用法。该用法切削效率高，切削精度高，简单