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期刊论文
单处理器机器人控制的模拟
单处理器机器人控制的模拟
来源 :微型电脑应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huoshu
【摘 要】
:
本文从机器人控制器的结构和类型以及微型计算机的飞速发展,提出了单处理器机器人控制的思想和实现方法介绍了如何在Windows95平台上利用操作系统提供的多线程机制实现对五关节机器人控
【作 者】
:
陈一民
何永义
【机 构】
:
上海大学计算机学院
【出 处】
:
微型电脑应用
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
机器人控制
WINDOWS95
工业机器人
【基金项目】
:
上海市科学技术发展基金,,上海市高等学校科学技术发展基金
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本文从机器人控制器的结构和类型以及微型计算机的飞速发展,提出了单处理器机器人控制的思想和实现方法介绍了如何在Windows95平台上利用操作系统提供的多线程机制实现对五关节机器人控制的模拟,给出了有关程序。
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