【摘 要】
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在疏浚作业过程中,绞吸挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率
【机 构】
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河海大学港口海岸与近海工程学院,河海大学疏浚技术教育部工程研究中心,连云港市水利局
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在疏浚作业过程中,绞吸挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,提出一种基于BP(Back-Propagation)神经网络的疏浚横移过程状态空间建模方法,并设计了疏浚横移过程线性二次型泥浆浓度最优控制跟踪器,应用于疏浚作业智能化控制中。仿真结果表明:二次型最优控制跟踪器的控制稳定性好、响应快、滞后小,跟踪效果好,泥浆浓度提高显著,较好地克服了人工操作缺点。
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