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从运动学的角度设计了一种新型步态模拟机构。先以正常人体步态作为依据,利用AD-AMS对该机构尺寸进行了优化设计,在优化过程中,利用复数矢量法确定约束函数,以耦点轨迹和实际步态踝关节轴的轨迹误差最小作为优化目标。最后将优化结果和实际人体踝关节运动曲线进行对比,验证了该机构的可行性。
人体足部步态模拟机构的设计研究
【摘 要】
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从运动学的角度设计了一种新型步态模拟机构。先以正常人体步态作为依据,利用AD-AMS对该机构尺寸进行了优化设计,在优化过程中,利用复数矢量法确定约束函数,以耦点轨迹和实际
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2011年4期
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