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人类制造机器人的梦想古已有之.自20世纪60年代以来,机器人被广泛应用在3Ds(Dirty、Dull、Dangerous)类型的行业中,为人类的生产和生活提供了非常多的便利.而今天,机器人早已走出车间厂矿,日益深入地走进社会生活的各个角落,在家庭清洁、园艺、教育、娱乐、物流、公共交通、医疗服务以及残障人员康复和护理等家庭生活和社会生活的各领域,越来越多地出现机器人的身影.