单级倒立摆区间值Trapmf-Trimf型模糊控制

来源 :河南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:maturevice
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给出了区间值模糊控制原理,选择Trapmf型和Trimf型的函数作为输入、输出变量的隶属函数,形成区间结构,设计控制器模块,进行了系统仿真与实时控制实验.实验表明:倒立摆的区间值模糊控制比点值模糊控制表现出较好的性能.
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