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在卡尔曼滤波中,用传统的赫尔默特法进行方差估计时,不仅计算公式复杂,而且计算量非常大.基于广义最小二乘法导出的滤波公式,根据赫尔默特方差估计的基本原理,推导出了用预测残差向量进行方差估计的新公式.与传统的方差估计公式相比较,新公式不仅形式简单,而且大大减少了方差估计的计算量.
卡尔曼滤波法方差估计的理论研究
【摘 要】
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在卡尔曼滤波中,用传统的赫尔默特法进行方差估计时,不仅计算公式复杂,而且计算量非常大.基于广义最小二乘法导出的滤波公式,根据赫尔默特方差估计的基本原理,推导出了用预测
【机 构】
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广州大学土木工程学院,武汉大学水利水电学院
【出 处】
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武汉大学学报(工学版)
【发表日期】
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2004年04期
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