论文部分内容阅读
一条新奇分离时间的到达法律为不明确的分离时间的系统被建议，它包含了进程噪音和测量噪音。建议方法保留分离时间的到达法律的所有优点，它减少不仅滑动模式的乐队宽度并且加强系统坚韧性，而且改进动态表演和系统的稳定性能力。而且，分离时间的滑动模式控制策略基于 Kalman，过滤器方法被设计，并且 Kalman 过滤器被采用消除系统噪音的影响。模拟结果证明在控制器的输出和控制系统的州的变量没有啁啾的现象，并且建议算法也是可行的并且有强壮的坚韧性到外部骚乱。