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Study on Active Drive System for Colonoscope

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zprtsge

【摘 要】

：

The paper deals with active drive system for colonoscope. The system is mainly composed of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism

【作 者】

：

米智楠 Gong Zhenbang Mi Zhiwei Qi 

【机 构】

：

SchoolofMechatronicsandAutomation

【出 处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2001年4期

【基金项目】

：

上海市教委资助项目

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The paper deals with active drive system for colonoscope. The system is mainly composed of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism based on shape memory effect. The soft mobile mechanism contacts colon wall with airin inflata

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