论文部分内容阅读
以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提供依据.
具有闭环构型的机器人动力学分析与实验研究
【摘 要】
：
以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提
【机 构】
：
天津大学,天津大学,解放军军事交通学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2005年12期
其他文献
本文主要就期权定价方法在评价风险投资和指导签定订单农业合同的应用进行初步研究。期权定价方法被广泛地应用于包括公司债券、可变利率抵押、保险、投资时间和税法在内的金
他达那非为一种高效、高选择性的磷酸二酯酶5抑制剂,是美国食品与药物管理局2003年批准用于治疗男性勃起功能障碍的第3代药物。该文介绍他达拉非的多种合成方法并进行了优缺
近年来,我国大力投资智能变电站的建设,如何才能真正的发挥智能变电站的优势,是需要重点研究的一个课题。智能变电站结合了数字化和标准化的特点,从而实现对二次系统运营状况
舞蹈通过音乐来表达内心情感,在舞蹈作品中,舞蹈与音乐二者紧密结合、互不可分,共同构成了完整的舞蹈作品。舞蹈音乐与舞蹈结构也是舞蹈作品中的重要组成部分,一起为舞蹈作品
非法、不报告和不受规范渔捕行为是公海渔业管理面临的最严峻的挑战之一。然而,公海渔业管制最首要的责任还在于船旗国。因此,联合国粮食与农业组织制定了《船籍国效能自愿性
<正>印尼焕发出新的熠熠光彩。邻于善,民之望也。中国和印度尼西亚(以下简称"印尼")是隔海相望的友好近邻,作为"21世纪海上丝绸之路"的首倡地,印尼在"一带一路"建设中发挥了
目的分析在幼儿园体检调查儿童超重肥胖情况及健康的教育。方法进行随机分为三组,分别为2014年组、2015年组、2016年组,其中2014年幼儿园5306;2015年幼儿园5958;2016年幼儿园
超稠油井开采时,抽油杆下行阻力较大,开采后期会出现抽油杆滞后问题。为此,分析了抽油杆滞后的影响因素,设计了指导稠油井正常开采的软件。用户可根据软件计算出的降黏成本选