基于Kinect的树运动轨迹获取与振动频率分析

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户:henry_lin08
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探索了一种低成本室外树复杂运动捕获方法,分析了树枝干运动与外力作用的关系。采用Kinect V2捕获树枝干运动;基于Mean Shift算法跟踪树枝干标记点并依据Kinect坐标转换原理提取树枝干三维运动轨迹;提出了一种用相对偏转角度量树枝干运动的方法,对偏转角度时域信号通过FFT变换获得频域信号。实验结果表明,树枝干在外力作用下的运动轨迹是近似环形的周期运动;树在不同外力作用下均以固定频率振动;同一类型树树形结构不同,其振动频率存在差异。
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