【摘 要】
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针对基于3维点云的目标检测问题,提出了一种高精度实时的单阶段深度神经网络,分别在网络特征提取、损失函数设计和训练数据增强等3个方面提出了新的解决方案.首先对点云直接进行体素化来构建鸟瞰图.在特征提取阶段,使用残差结构提取高层语义特征,并融合多层次特征输出稠密的特征图.在回归鸟瞰图上的目标框的同时,在损失函数中考虑二次偏移量以实现更高精度的收敛.在网络训练中,使用不同帧3维点云混合的方式进行数据增强
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针对基于3维点云的目标检测问题,提出了一种高精度实时的单阶段深度神经网络,分别在网络特征提取、损失函数设计和训练数据增强等3个方面提出了新的解决方案.首先对点云直接进行体素化来构建鸟瞰图.在特征提取阶段,使用残差结构提取高层语义特征,并融合多层次特征输出稠密的特征图.在回归鸟瞰图上的目标框的同时,在损失函数中考虑二次偏移量以实现更高精度的收敛.在网络训练中,使用不同帧3维点云混合的方式进行数据增强,提高网络的泛化性能.基于KITTI鸟瞰图目标检测数据集的实验结果表明,本文提出的网络仅使用雷达点云的位
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磷是农作物生长所必需的营养元素,但过量磷的投入是造成水体富营养化问题的重要原因.探究实际生产中施肥方式与磷素流失之间的关系,为科学施肥和合理减施化肥提供理论依据.本试验采用野外径流小区对紫色土坡耕地2017～2018年度多次降雨产流产沙进行定点监测,研究了不施肥处理、常规施肥处理、优化施肥处理和减量施肥配施生物炭4种不同方案对紫色土坡耕地壤中流、地表径流和泥沙磷素流失的影响.结果表明:①各处理的产
土壤盐碱化是限制全世界农业发展的主要问题.在盐碱土壤上种植盐生植物和耐盐植物可以对盐碱土壤进行脱盐,而盐碱土壤中的微生物对盐生植物和耐盐植物的生长起着重要作用.本研究在盐碱地上选取玉米、棉花、盐地芦苇和盐地碱蓬这4种有代表性的植物,采集土壤样品,探究植物根系与非根系主要细菌群落与土壤理化性质和盐碱土壤微生物多样性的关系.结果表明,盐地碱蓬的根系微生物在一定程度上影响了土壤的pH,土壤中的盐度与土壤
[软件介绍]亚龙Solid Center三维设计软件是亚龙智能自主投入研发的一款面向工业三维设计软件。它是集创新设计、工程设计、协同设计于一体的CAD设计工具,功能强大,而且易学易用,能帮助用户快速评估各种设计方案,包含质量特性计算、设计参数监视、运动分析、干涉检查等功能。它能帮助用户捕捉和实现用户的设计理念,适用于机械设计、管路设计、加工制造、机器仿真等行业领域,是工程师的好帮手。该软件具有国际
由于测量系统的非线性响应,导致相机采集的光栅条纹不具有良好的正弦性,从而降低了相位计算精度。虽然双N步相移算法证明可以较大程度地减少相位误差,但需要增加1倍的投影条纹数量。为此,提出了一种相位误差自校正算法。该方法将原包裹相位变换后,得到类似于双N步相移法中的第2包裹相位,然后融合两包裹相位以达到减小相位误差的目的,所提算法无需额外附加投影条纹。为提高测量速度,对投影条纹离焦二值化,实现了高速三维
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