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对扩充响应曲线法（ERCM）进行改进，提出的ERCM开环递推求解算法。简化了PID参数的整定过程．在PID零极点不变的基础上，将开环递推整定算法引入闭环系统中，实现了PID自适应控制．仿真与温度控制实验表明，改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性．
扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用
【摘 要】
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对扩充响应曲线法（ERCM）进行改进，提出的ERCM开环递推求解算法。简化了PID参数的整定过程．在PID零极点不变的基础上，将开环递推整定算法引入闭环系统中，实现了PID自适应控制．仿真与
【机 构】
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河海大学计算机及信息工程学院
【出 处】
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河海大学常州分校学报
【发表日期】
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2006年4期
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