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首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现.考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组态软件和VB6.0相互配合以实现对机器人的无线控制.实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要.
高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法
【摘 要】
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首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现.考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2005年5期
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