【摘 要】
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聚氯乙烯(PVC)凝胶是一种典型的电活性凝胶材料,与其他同类刺激响应材料相比,PVC凝胶可以在无水环境下工作,驱动电压中等且应变高、应力大、响应速度快,具有较好的发展潜力。
【机 构】
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河海大学机电工程学院江苏省特种机器人技术重点实验室,西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(51975184),国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1312900),中央高校业务费(B210202124),中国博士后基金面上项目(2019M661706)
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聚氯乙烯(PVC)凝胶是一种典型的电活性凝胶材料,与其他同类刺激响应材料相比,PVC凝胶可以在无水环境下工作,驱动电压中等且应变高、应力大、响应速度快,具有较好的发展潜力。文中从PVC凝胶材料的组成与制备工艺、变形机理、性能优化以及应用研究等方面入手,详细介绍了PVC凝胶材料的组成、制备方法及变形机理,并对相关掺杂工艺和方法进行了深入探讨,同时结合PVC凝胶的驱动特性,阐述其在辅助康复、触觉感知、微透镜等领域的研究应用进展,并对其未来发展趋势进行了展望。
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