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为求解桁架大位移问题，提出了一种基于节点坐标变量的非线性有限元法——以杆端节点坐标向量为显函变量写出单元杆端力向量表达式，由单元杆端力向量装配结构非线性平衡方程。求解时，首先根据矩阵微分理论求出单元杆端力向量关于杆端节点坐标向量的导数矩阵，由该导数矩阵装配结构非线性微分平衡方程；然后按照Newton切线法原理建立等效线性逼近方程，引入边界约束条件得到结构节点坐标的迭代公式。研究结果表明：该方法稳定性好、精度高、收敛速度快且简单易用，为求解桁架大位移问题提供了一种有效方法。