【摘 要】
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研究了一种少自由度飞行模拟运动平台的工作空间椭球包络与尺度综合方法。在运动学研究的基础上,采用统计原理和变步长边界搜索方法对运动平台的需求工作空间进行了椭球空间
【机 构】
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中国民航大学基础实验中心; 青岛国际机场集团有限公司; 中国民航大学研究生部; 中国民航大学航空工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128);中央高校基本科研业务费资助项目(中国民航大学专项)(3122017024,3122017042)
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研究了一种少自由度飞行模拟运动平台的工作空间椭球包络与尺度综合方法。在运动学研究的基础上,采用统计原理和变步长边界搜索方法对运动平台的需求工作空间进行了椭球空间包络研究,并以有效利用率为评价指标对感知信息丢失与需求工作空间大小的矛盾进行了评价,研究了获取运动平台最优工作空间的方法。以模拟性能为评价指标,综合考虑移动副行程、铰链约束和灵巧度,对运动平台进行了尺度综合研究。最后通过算例,以实际飞行的QAR数据为基础,对运动平台最优工作空间的椭球包络方法进行了验证,研究讨论了各评价指标和约束随尺度参数的变化规律,确定了运动平台的最优尺度参数,验证了方法的有效性。
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