论文部分内容阅读
设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。
虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计
【摘 要】
：
设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈
【机 构】
：
广东工业大学机电工程学院
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2013年2期
【基金项目】
：
广东省科技计划项目（项目编号：2010A04030700）, 东莞市科技计划项目（项目编号：201010810202）, 广州市科技计划项目（2010J-D00341）
其他文献
制备了表面带负电荷的CdS-ZnS核-壳结构量子点/聚酰胺-胺（PAMAM）树形分子纳米复合材料,并以其为阴离子,以聚二甲基二丙烯基氯化铵（PDDA）为聚阳离子自组装制备了光致发光（PL）超薄膜.
前些日子．我很焦虑。我和孩子们的课堂不知怎么了，我越来越享受不到课堂的快乐，那种和学生们智慧的碰撞，情感的交融，心灵的默契产生的激情和愉悦，逐渐在消失。我觉得揪心和烦闷。自
应用密度泛函理论研究了纯（8，0）单壁碳纳米管（SWCNT）和B原子、N原子以及BN原子对掺杂的（8，0）SWCNTs对硫化氢气体分子的传感性质．计算结果表明，与纯碳纳米管相比，B原子掺杂的SWCNT显示了
教育的重心在学科知识还是在人,是关注知识还是关注人,反映了两种不同的教育价值观.在新课程中,教育理念的变化体现在:不再过分注重知识传授,教师对学生的关注不仅仅是学生的
报道了天然产物木榄醇甲的一种高效合成方法．目标分子结构中的饱和碳链部分以廉价的化工原料4-羰基戊酸（国内俗称“左旋糖酸”或“果糖酸”）为起始原料合成．经Wittig反应与间甲氧
利用超临界水解工艺进行生物质废弃物（秸秆）能源转化，使其主要成分纤维素在超临界水中快速水解为低聚糖，为其进一步葡萄糖转化和乙醇发酵解决技术瓶颈．其中纤维素在超临界水中的溶
为了深入研究蚕丝丝素基材料的自组织，自组装机制，设计了四种结构单纯的蚕丝结晶区肽段：GXGAGAGXGA（X：A，S，Y，V），保温培养1～15d，使之自聚集．采用ThT荧光光谱法和尿素抑制处理研究了它们形成
在新课程改革实验中,教师怎么教,学生怎么学,课程怎么实施,在很大程度上取决于来自评价的影响和制约.评价在课程改革中具有导向和质量监控的重大作用,是课程改革得以健康发展
环丁烷嘧啶二聚体（Cyclobutane Pyrimidine Dimer，CPD）是紫外线对DNA损伤导致皮肤癌的首要环节，XPC-hHR23B是最早作为对CPD的损伤识别剂的，但其识别效率很低．本文首次采用分子力学
为研究气刀处的带钢大幅抖动原因,试对带钢连续热镀锌系统进行动力学建模。整个镀锌生产线是一个复杂的大系统,动力学建模时必须对其进行适当简化,以得到一个仅包含热张紧辊