冶金重载机器人附加轴热分析与防护方法研究

来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sgrwflh

【摘要】

：

依据炼钢厂现场需求,设计了一种机器人辅助重载回转附加轴结构,并通过对连铸炼钢环境下大包、出水口极其周边环境的温度测量和冶金设备进行模拟建模,进行了热力学仿真分析,得出了热力场分布的仿真结果.提出了两种热防护方法,主动热防护通过设备温控空压机喷射冷空气反馈降温,被动热防护给机器人穿戴新型隔热材料,解决了冶金工艺机器人连铸中间包区域内冶金钢包炉热源对自动化机器人电子设备的温度影响等诸多的问题.设备的热

【作者】

：

冯冰刘玉斌

【机构】

：

哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

：

哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年06期

【关键词】

：

炼钢环境重载机器人旋转附加轴热力学仿真机器人热防护防护材料 steelmaking environment heavy-duty robot rota

【基金项目】

：

国家重点研发计划项目(No.2017YFB1303600)“面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统”

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