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对于弧形齿万向轴,在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上,得到其空间包络的几何位置关系,通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程,计算刀触点位置的方向向量,再根据空间位置关系,计算出刀位点的加工坐标,最后借助于三维建模软件进行加工仿真.空间包络法很好的解决了平面包络加工出现的齿根干涉现象,具有加工效率高刀具磨损低,加工精度高等优点.