步进电机调速系统设计

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采用单片机与片外可编程计数/定时器协同工作来实现步进电机的调速,通过Atmega16型单片机输出高低电平控制步进电机的正、反向,并输出控制信号给片外可编程计数/定时器MSM82C53,由MSM82C53输出定时脉冲来控制步进电机,通过MSM82C53改变输出脉冲的频率从而实现步进电机的转速控制。从而实现步进电机调速与正反转的功能。
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