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助推滑翔技术是制导武器实现增加射程、提高机动突防能力的关键技术之一，对飞行器姿态控制有较高的要求，需要设计复合控制方式的姿态控制系统。针对采用空气舵与燃气舵联动控制的飞行器，建立了动力学模型，详细推导了完整的三通道线性化小偏差运动方程，结合典型弹道数据给出了动力系数图像，分析了助推滑翔弹道各飞行段中飞行器的稳定性，在此基础上选取再入段低空飞行特征点进行了姿控系统设计，仿真结果验证了线性化小偏差运动方程的正确性和控制系统的有效性，为进行此类飞行器的稳定性分析与姿态控制系统设计提供了有益的参考。