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将鲁棒H∞滤波理论应用到具有自调节特性的二阶马尔科夫模型下的目标机动估计问题中。初始滤波机动模型参数采用给定值，滤波开始后采用目标运动状态的滤波估计值实时计算模型参数。基于自调节目标机动模型，本文选择卡尔曼滤波和H∞滤波进行了目标机动突变估计仿真研究。结果表明，采用具有自调节特性的二阶马尔科夫目标机动模型时，H∞滤波精度高，适应目标机动突变的能力强，估计精度能够满足精确制导系统的指标要求。