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本文介绍了基于单片机控制的数字变量轴向柱塞泵的结构组成、工作原理,并理论推导了数字泵的输出流量与输入脉冲信号呈线性关系。在此基础上,对数字变量泵的单片机控制系统进行硬件设计和软件设计。通过控制步进电机的运动,来实现对柱塞泵流量的精确控制。体现出数字泵的控制精度高、污染小和抗干扰性强等优点。