【摘 要】
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基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象---倒立摆、吊车摆、机械臂等，为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验
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基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象---倒立摆、吊车摆、机械臂等，为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验平台的设计步骤和基于虚拟对象的联合仿真设计方法。实验平台的作用表现在：（1）提供直观的控制效果动画，帮助学生理解控制系统；（2）提供多种虚拟对象的Matlab仿真接口，利用Matlab进行联合仿真，可验证不同控制器的有效性；（3）通过对虚拟对象添加测量信号作为辨识数据，进行辨识实验。
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