【摘 要】
:
精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分
【机 构】
:
江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院
【基金项目】
:
江苏省六大人才高峰项目(2015-XNYQC-002);江苏省重点研发计划竞争项目(BE2017129)资助
论文部分内容阅读
精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差的动态变化,不断修正状态噪声方差和量测噪声方差,从而调整滤波器增益、状态预测值和观测值在滤波后的状态值中的比例,提高状态估计精度。最后利用车辆动力学仿真软件ve DYNA对本文应用的算法进行了仿真验证,结果表明:与EKF相比,该算法可有效克服先验统计信息不准确和复杂工况下造成
其他文献
2012年9月4日,爱马仕发布公告,宣称已向巴黎检察院控告路威酩轩“以非常规手段持有爱马仕股份”。 路威酩轩随即出手反击,称“集团入股爱马仕的操作‘符合规范’”,同时反诉爱马仕“敲诈、不实指控和不正当竞争”。 这场官司的背后,是路威酩轩在长达11年的时间里瞒天过海、暗渡陈仓、釜底抽薪、反客为主,三十六计轮番上阵,夺得爱马仕超过20%的股份,成为除爱马仕家族以外最大的单一股东。 向来以世家传承
检验医学是一个基础的综合应用型学科,涉及到的学科有微生物学和分子生物学等。检验医学在近些年来得到了空前的发展,这主要是因为较多学科诸如临床医学等的发展,新仪器和新
夏天的烈日下,拜伦皮茨走在路上,感到茫然。他从小就是个低能儿,受伙伴们嘲笑,被老师称为“笨驴拜伦”。这位此后成为全美最佳电视节目主持人的拜伦,此刻还是俄亥俄州威斯利亚大学一年级的学生。他的感觉糟糕透了,他感到自己确实笨极了,心里盘算着退学。 就在这时,一辆汽车呼啸着从他身边疾驰而过,只差几英寸就要撞到他了。路边的鸟,因为受惊,尖叫着一飞而起,拜伦吓坏了。当几只鸟从拜伦的眼前飞过时,他的心在沮丧中
那些动辄就谈百年战略的企业家绝对是空想主义者,因为市场动态、技术演变等基本面日新月异,不可能有一劳永逸的战略。 很多企业家言必称“战略”,但他们口中的战略,多是“××年之内成为行业冠军”、“立足华东,辐射全国,成为百年企业”之类…… 把目标当战略,把绩效当战略,把争取行业排名当战略——这些可以指导企业真刀真枪地打仗吗?战略是某一时期指导战争的谋略,是很实很落地的东西。那些动辄就谈百年战略的企业
人力资源管理工作中统计工作的良好开展依赖于国家经济的飞速发展,社会各项功能的实现也需要良好经济作为保障。本文主要分析人力资源管理中统计工作的作用,并对当前我国企业
一个56岁的男人,究竟要经历怎样的内心挣扎和坎坷求素,才能搭建起一条短短100公里的管线?才能支撑起生命中最后一次奋力拼搏?
近年来,高空间分辨率遥感技术以其高空间分辨能力,获得非常精细的地面信息,成为遥感应用发展的总体趋势。如何充分利用这些优势进行地物识别,也成为遥感事业发展的重点和热点。随
在传媒业竞争日趋激烈,纪录片发展如火如荼的今天,纪实频道的专业化发展,早已成为我国电视体制改革和发展的热门话题。近年来,随着国内观众对纪录片的关注度和需求度的不断提
公办养老机构是我国养老服务体系中重要的组成部分,承担了大部分养老工作,由于社会历史发展原因,我国公办养老机构通常同时提供公共和私人产品性质两种养老服务,机构提供的服
针对分布式驱动电动客车在低附着路面等工况下驱动打滑问题,对两后轮采用轮毂电机驱动的电动客车的驱动防滑控制及测试进行了研究,提出了一种包括滑转率估算、单轮驱动防滑、