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“勇士号”遥控移动式作业机器人
“勇士号”遥控移动式作业机器人
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanhuaicn
【摘 要】
:
介绍了863智能机器人型号之一-以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标,分析了该型号的总体设计思想,同时概括总结了其操作性能,移动性能及计算
【作 者】
:
杨汝清
宋克威
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
核工业
设计
遥控机器人
机器人
性能
Teleoperated mobile robot
Nuclear environment
System desig
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介绍了863智能机器人型号之一-以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标,分析了该型号的总体设计思想,同时概括总结了其操作性能,移动性能及计算机系统等方面的技术特点。
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