论文部分内容阅读
为提高车辆在高速大转角工况下的横向稳定性，以装备管柱式EPS的某微型乘用车为研究对象．建立其非线性3自由度整车模型，对车辆转向特性和转向行驶稳定性进行理论分析：在没有电子稳定程序或车辆动态稳定性控制装置的情况下，引入可控的补偿电流对EPS控制策略进行改进，并在matlab／simulink中进行仿真分析。结果表明，所研究的EPS电流补偿控制策略有效提高了高速大转角时车辆转向系统阻尼．增强了车辆的横向稳定性和驾驶员“路感”，使车辆的横摆运动得到良好控制。