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环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规划出一组同心圆环,而这组同心圆环对应着参数曲面上的环形轨迹。算法具有很高的运算效率。用此算法在两种自由曲面模型上实现了等参数、等残高环形轨迹,结果表明提出的算法简单且有效。