基于SimaticT-CPU的三轴运动控制系统开发

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lijing2007110311
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究基于Simatic T-CPU 315T-2DP作为三轴运动的运动控制器的数控运动,IM174作为通信模块来连接步进电机驱动器控制3台步进电机完成线性运动,或者通过3台步进电机组成的电机组配合完成复杂运动。实践检验这种方案简单易行,可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板。
其他文献
本文基于产业组织、产业结构、可持续发展等理论,阐述信息智能技术对时尚产业效益提升的作用,并以宁波服装产业为视角,分析宁波时尚产业的发展现状和现有效益,总结当前宁波时
[目的]探讨雷诺病有效治疗方法。[方法]62例雷诺病患者随机分为治疗组和对照组,各31例,治疗组予补阳还五汤合当归四逆汤;对照组予硝苯地平片。[结果]治疗组显效18例,有效10例
随着物联网技术及其信息产业的不断发展,信息的自动识别作为物联网的核心应用,近年来受到更加广泛的关注。金属标签系统作为实现金属材料磁场信息自动识别的关键技术,填补了现有物联网感知技术中对金属材料识别领域的空白。金属标签系统通过对金属表面磁场的测量来获取金属标识的形状和位置信息,传统的磁场测量如磁通门、霍尔传感器存在灵敏度低、成本高、无法获取完整磁场信息等问题。为了弥补上述不足,本文将具有磁场分辨能力
短短一天内,全球触控产业巨头两度在川“有大动作”。2017年12月22日上午,业成科技唯一的全球研发中心在成都高新区揭牌;当天下午,业成科技与成都高新区签署投资合作协议,将投资11
目的:观察甘草总黄酮是否能诱导人肝癌细胞株BEL-7404凋亡,探其作为肿瘤化学预防药物的可能性.方法:体外培养人肝癌细胞株BEL-7404,并用MTT法检测甘草总黄酮对肿瘤细胞生长的
【正】 马克思在《资本论》中揭露过帝国主义掠夺、剥削殖民地、半殖民地的罪恶行径,在分析批判中作过专门论述。但对半封建半殖民地社会经济形态,在当时仅仅还在开始形成阶
随着人们生活质量要求的不断提高,高速公路噪声污染的防治问题已经成为人们关注的重点。本文首先介绍了公路噪声对人们生活所带来的危害,并列举了一系列高速公路噪声防治的具
现代语法名著《词诠》作为我国第一部具有系统语法体系的虚词研究著作,在学术界产生过巨大而深远的影响。此书擘划了汉语虚词研究的崭新天地,对后来汉语虚词的研究和辞书编纂影
目的:分析局灶性脑皮质发育不良MRI特点并文献复习,加深对该病的认识。方法:患儿女,6岁,因右上肢突发不自觉抽动,于2016年7月入院就诊。无相关家族、外伤及感染史。实验室检
通过对第三方医学检验机构的市场作用、服务模式、工作特点、人才需求等方面进行调研分析,提出依托第三方医学检验机构开展校企合作,编制医学检验标准化操作流程实验教程,调