【摘 要】
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机器人涂胶在工业生产中应用广泛,胶体喷涂不均匀会导致胶线压挤过宽或过窄等缺陷,因此胶体质量检测是必不可少的一个环节。针对电机缸盖涂胶可能出现的断胶、溢胶等问题,利用线阵相机进行图像采集,并在Halcon软件中实现了涂胶胶条质量的相关检测。首先通过标定板对线阵相机标定,以消除畸变;采集到图像后,对像素宽度进行分析,从而判断实际胶条质量。实验结果表明,利用线阵相机进行涂胶质量检测能够实时满足机器人涂胶
【基金项目】
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重庆水利水电职教集团重大项目（ZJJTXM2020002）;重庆水利水电职教集团重点项目（ZJJTXM2020005）；
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机器人涂胶在工业生产中应用广泛,胶体喷涂不均匀会导致胶线压挤过宽或过窄等缺陷,因此胶体质量检测是必不可少的一个环节。针对电机缸盖涂胶可能出现的断胶、溢胶等问题,利用线阵相机进行图像采集,并在Halcon软件中实现了涂胶胶条质量的相关检测。首先通过标定板对线阵相机标定,以消除畸变;采集到图像后,对像素宽度进行分析,从而判断实际胶条质量。实验结果表明,利用线阵相机进行涂胶质量检测能够实时满足机器人涂胶操作需求。
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人与历史是统一的,历史发展的过程就是人通过自身的活动现实地生成的过程[1]。充分发掘历史人物资源,一方面可以将宏大的历史与个人的命运沉浮相联系,有利于学生加深对历史事件的认识,提升学生的历史感知能力。另一方面可以让固化呆板的历史鲜活化,进而使学生在切身感受中达成情感目标。具体教学实践中,笔者以部编版九年级上册第六单元第18课"美国的独立"一课为例进行了有益的探索,以期与同仁探讨。
在基础教育发展不均衡的现实情境下,直面初中历史课堂教学实践中存在的突出问题,探索历史课程素养培育的方向、路径与方法,成为历史课堂教学改革的关键问题。一、基于问题的课堂思考大量的课堂观察和中考数据分析发现,制约初中历史教学质量的因素多样且复杂,其中课堂教学中教师的助学与导学是影响历史课堂教学质量的重要因素。助学、导学不到位具体表现为:或偏于史实讲解而忽略史料的研读和史感的生成;或强调史料的解析
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为有效解决垃圾分类物理分拣难度大、环保效益差等问题,研发一种基于Tensor Flow设计的智能垃圾识别处理系统,对其图像采集流程、图像识别SSD学习模型和Web终端进行深入设计,并分类进行了实验室数据测试。测试结果表明:系统前期误差较大,但随着对模型的不断深入学习,对图像的识别率能够不断提高。系统对纸张类识别率最低,准确率仅为77.8%,对玻璃制品的识别准确率可达到96.7%,能够满足系统要求。
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