【摘 要】
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多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,
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多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.
Heterogeneous / Ground Robot Heterogeneous Synergy is a new frontier technology that can broaden the range of applications of aerial robots and ground robots and improve the efficiency of their reconnaissance, search and rescue and other tasks. The core issues such as cluster movement, formation control, formation control stability analysis, network control and practical application are systematically reviewed and the future development trend of the heterogeneous coordination technology of aerial / ground robot is analyzed.
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