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针对国内稀释水水力式流浆箱配套的稀释水阀在控制方面遇到的技术障碍，研制出一体化板式控制器，使用单片机 PWM复用端口产生控制步进驱动芯片的高速脉冲，通过模拟量输入复用端口采集阀位信号，提出了使用加减速脉冲控制算法和程序提高阀位控制精度的方法。配套稀释水阀执行器在千分之一执行步长时的误差不大于2．8％，具有1000步以上的置信精度。