【摘 要】
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在实际应用中,大多控制系统均存在各种不确定性和扰动.针对这类系统的鲁棒控制方法,如综合μ、H∞控制、保成本控制、变结构控制等近年来得到了深入的研究.但在已有的方法中,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(69975003,60474029)湖南省自然科学基金资助项目(00JJY1009)
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在实际应用中,大多控制系统均存在各种不确定性和扰动.针对这类系统的鲁棒控制方法,如综合μ、H∞控制、保成本控制、变结构控制等近年来得到了深入的研究.但在已有的方法中,为了确保较强的鲁棒性,通常要以降低系统性能为代价,且通常需要预先给出不确定/扰动项的边界估计值.本文针对线性不确定性系统提出了一种新的控制器设计方法,整个设计分两步完成:首先基于给定的标称模型给出高性能的控制器,然后利用状态观测器获得用以补偿不确定/扰动的控制输入项.仿真实例表明,新的控制方法不仅具有较好的鲁棒性,而且相对于保成本控制具有更高
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