【摘 要】
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研究了该系统的组合原理、观测量的获得和组合滤波器的构造。给出的仿真结果说明，该系统是一个性能优良的导航系统。
The principle of combination, the acquisition of obs
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研究了该系统的组合原理、观测量的获得和组合滤波器的构造。给出的仿真结果说明，该系统是一个性能优良的导航系统。
The principle of combination, the acquisition of observation and the construction of combined filter are studied. The simulation results show that the system is a good performance navigation system.
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