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在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上。建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状，对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台，进行了基础工艺实验，分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响，从而综合选择合适的工艺参数，并进行相应的误差补偿。通过实验确定了合理的预压量，并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验，得到了较好的研磨效果。