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解决带电粒子在磁场中运动的极值问题的关键是：找准临界点.找临界点的方法是：以题目中的＂恰好＂＂最大＂＂最高＂＂至少＂等词语为突破口,借助半径R和速度v（或磁场B）之间的约束关系进行动态运动轨迹分析,确定轨迹圆和边界的关系,找出临界点,然后利用数学方法求解极值,常用结论如下：（1）刚好穿出磁场边界的条件是带电粒子在磁场中运动的轨迹与边界相切.