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将模糊控制和普通PID控制[1]相结合,采用自适应模糊PID算法来控制DSP三相全桥电路的供电问题。控制PWM波的占空比和电机绕组电流的周期以补偿PWM输出PWM波的周期和占空比。整个系统形成电机的双闭环控制。在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,根据实际控制系统的要求选择合适的参数来验证了无刷直流电机的输出稳定性和转矩。