【摘 要】
：
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法.该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速
论文部分内容阅读
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法.该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动.分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间.针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略.该算法简单、有效,已在最新开发的国
其他文献
本文对多种脱硫系统常用密度计的工作原理和特点进行了论述,列举了不同密度计安装使用方式的优缺点和适用条件,并针对其缺点提出了解决措施,对电厂脱硫运行人员了解和处理吸收塔密度测量方面问题具有一定参考意义。
该文采用盆钵培养的方法,于连作土壤上,黄瓜育苗时分别接种Glomus.mosseae与Glomus etunicatum,以明确2种丛枝菌根（Arbuscular Mycorrhizal,AM）真菌对黄瓜幼苗生长的影响。结果
布局问题是NP-hard问题.单独采用机器计算难以获得最优化的结果.采用人机智能结合的方法求解复杂布局问题,将成为复杂系统布局自动化的发展方向.在虚拟现实环境下建立了布局
通过室内盆栽土培试验,研究铅(Pb)、镉(Cd)单因素及其复合污染对田间杂草丁香蓼(Ludwigia prostrata Roxb.)生长及光合荧光等生理特性的影响.结果表明:(1)随着Cd、Pb单因素及
作为服务水上航运的重要导航助航通信系统,国产AIS（Automatic Identification system船舶自动识别系统）岸基应用系统的性能是体现其国产化水平的重要方面。本文基于国产AIS岸基
提出了采用力学探针测量薄膜力学性能的两步压入法.该方法通过大载荷压入展示基体变形对薄膜硬度的影响,从而选择不影响基体变形的小载荷测出薄膜的硬度和弹性模量.对高速钢
中国化马克思主义是当代中国先进文化的核心和灵魂,灌输教育是在大学生中传播中国化马克思主义的必由之路。针对当前高校中国化马克思主义灌输教育中存在的种种误区,高校必须
针对半主动悬架控制中的两个重要问题--系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系
合成了广灭灵农药粗品,采用柱层析分离技术,以硅胶为填料,乙酸乙脂:石油醚(沸点30℃～60℃)=1∶4为展开剂(Rf=0.5)进行了纯化.用元素分析法(EAS)、熔点法(MDS)、紫外光谱法(UV)
文章通过"上海风貌艺术地图"这一个案,呈现当前上海城市中地图绘制的最新实践,并从"重构城市地理""激发市民沟通"和"创造新型体验"三个维度,试图梳理,归纳嵌入新媒介之中的城