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基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究\
基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究\
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alwbgs
【摘 要】
:
建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明,与直接采用LQR
【作 者】
:
刘胜
方亮
赵斐
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2008年16期
【关键词】
:
航道罗盘
伺服系统
直流电动机
滑模控制
path compassservo systemDC motorSliding Mode Control(SMC)
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建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比.结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的快速定位要求。
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