【摘 要】
：
以1艘无人滑行艇为模型，在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验，得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型，以系统
论文部分内容阅读
以1艘无人滑行艇为模型，在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验，得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型，以系统辨识原理为基础，确立目标函数。改编基于VisualBasic6．0的遗传算法系统辨识程序，通过2种系统对无人滑行艇横摇的试验数据分别进行辨识，验证所改编程序的可行性。选取典型的小角度和大角度的辨识结果，对2种数学模型下的辨识结果进行比较。得出对于无人滑行艇，非线性数学模型的辨识结果较好的结论。
其他文献
使用自制的光催化反应器,以亚甲基蓝溶液模拟染料废水,研究了外加交变磁场的频率、通过线圈电流大小及时间等因素对催化效果的影响.结果表明:交变磁场频率为12 kHz,通入线圈
国际金融危机的冲击使世界经济进入重大结构性调整时期？中央、国务院明确提出要加快经济发展方式的转变，这是当前和今后我国面临的重大战略任务。本文以广州开发区的实践为基础
在抗击非典的战斗中,赣州市物价局结合自身工作职能,筑就了一条坚不可摧的价格防线.将借防治非典哄抬物价、乱收费的行为拒之门外.至今,全市医药、器械、卫生材料和相关食品
近年来,随着3D技术的不断发展,3D动画技术被广泛应用于影视动漫制作中,不但从根本上改变了影视动漫的制作手法,更实现了艺术与数字创新技术的完美融合。以3D动画技术为基础的
本文讨论了空管自动化系统为适应发展的需要,将不同系统进行联网及同步的方法。分析了不同系统间的现状以及联网同步技术的方法。
木质纤维素原料生物转化生产纤维乙醇需要使用大量的水和蒸汽,从而使过程能耗和废水排放显著增加,大幅度增加了加工成本。最大限度地降低水和蒸汽用量对过程节能和废水减排并
摘要在简要介绍了MoO3复合化合物的研究意义基础上，综述了MoO3复合化合物的研究现状，主要从MoO3与单一氧化物复合、与多元系玻璃复合和与微波介质陶瓷复合三方面进行综述，并展望
<正>1临床症状母猪便秘临床表现为轻者厌食,精神不振;重者拒食,精神沉郁,卧圈不起,偶尔伴有发热,所排粪便干固似算盘珠。更严重的会导致直肠黏膜破损,甚至是尿闭,母猪便秘可
在“文化强国”的口号下,中国传统文化复兴迫在眉睫。为此,我们需要溯本求源,进而明确未来前进的方向。本文从越剧电视剧《孔乙己》出发,浅析中国士文化之内涵,并就中国法治
语言和谐程度的高低是衡量一个社会和谐水平的重要标志。相关学科和领域的专家已经开始站在构建和谐社会的时代高度，选取不同以往的视角，关注语言和谐这一古老而又全新的课题。