集成微型速率捷联惯性测量组合测试系统

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zyyafeng621214

【摘要】

：

本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测

【作者】

：

刘俊石云波张文栋

【机构】

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北京大学微电子研究所,华北工学院

【出处】

：

测试技术学报

【发表日期】

：

2002年z2期

【关键词】

：

微型惯性测量组合速率捷联测试系统

【基金项目】

：

本论文受国家自然科学基金资助项目60104005、总装跨行业基金00J9.1.8.BQ0403、山西省青年基金20001018资助

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本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MIMU的组成框图,论述了DSP实时解算的算法,制造出了实用性的微型惯性测量组合测试系统.并给出了测试曲线.

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