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倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段，是检验控制策略效果的不可或缺的_Y-具，也是控制界中研究的热点。本文对各种控制方法在倒立摆的摆起控制设计中的应用以及摆起控制与稳摆控制的切换做了分析，并对倒立摆系统的研究前景做了展望。
基于能量的倒立摆系统摆起控制的研究
【摘 要】
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倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段，是检验控制策略效果的不可或缺的_Y-具，也是控制界中研究的热点。本文对各种控制方法在倒立摆的摆起控制设计中的应用
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2008年4期
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